A Grécia antiga, berço da civilização ocidental, contribuiu muito para o desenvolvimenteo das ciências das filosofia e artes em geral. No sécula VI aC, suas expedições militares e de navegação, impulsionaram os trabalhos de cosmógrados, astrôomos e matemáticos, os primeiros a buscar métodos científicos capazes de representar a superfície terrestre.
Mas, o trabalho mais importante da cartografia na época clássica foi, sem dúvida, a obra em oito volumes escrita por Claudius Ptolomeu. Sua obra, "Geographia", contém as coordenadas de 8.000 lugares, a maioria calculada por ele próprio e, no último volume, ele dá dicas para a elaboração de mapas-múndi e discute alguns pontos fundamentais da cartografia. Foi Ptolomeu também quem primeiro defendeu a teoria Geocêntrica ao afirmar que a terra era um corpo fixo em torno do qual giravam os outros planetas.
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